语音控制智能四轮小车-设计说明书
编号：
HJJ-32-2021-027-LW
设计摘要：
随着科技的发展，智能化的产品给人们带来了极大的便利，语音智能在其中起着非常重要的作用。让机器可以理解人类语言并以此为目的为人类服务于是我们所追求的。语音识别已成为智能互动的核心。本文为了降低语音玩具车的市场价格，增加其在玩具销售市场的占有率，设计了一款性价比极高的集语音和蓝牙控制为一体的智能小车。
本课题采用STM32F103单片机作为主控模块，采用LD3320语音识别芯片作为语音识别模块，专门负责接收和识别语音信号。HC05蓝牙模块实现遥控器与小车之间的无线通信，小车电机的驱动模块则采用MX1508双路马达驱动芯片。利用PWM技术对舵机转向和小车速度进行控制；当收到相应动作指令后，小车就会实现加减速、左右转向、前进、后退等运动状态，并采用超声波测距传感器实现自动避障功能。测试表明小车可以识别操作者的语音命令并做出相应动作，也可以通过蓝牙来控制智能车的运行。
关键词：语音识别 ；LD3320；交互功能 ；无线遥控
字数：11000+
实物链接：
语音控制智能四轮小车-实物设计
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