编号:

T4172204C-KT

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基于单片机的循迹避障小车-实物设计

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基于单片机的循迹避障小车-仿真设计

设计说明书链接

基于单片机的循迹避障小车-设计说明书

设计简介:

本设计是基于单片机的循迹避障系统,主要实现以下功能:

1、可遥控实现小车的前进、后退、左转、右转、加速、减速、停止等功能;
2、小车前进时遇到前方有人或者障碍物时,减速并发出提示音,并能自动避障;
3、小车运行时可自动实现黑线循迹功能;
4、通过显示模块显示相关运行状态参数与工作方式。
5、通过霍尔传感器测速,显示屏用来能够实时显示小车行驶的速度、路程等数据,

标签:51单片机、LCD1602、红外循迹模块、LCD12864
题目扩展:快递小车、运货小车

系统框图:

本设计以STC89C52单片机为核心控制器,加上其他的模块一起组成的基于单片机的循迹避障小车的整个系统,其中包含中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了STC89C52单片机,其主要作用是获取输入部分数据,经过内部处理,控制输出部分。输入由五部分组成,第一部分是ECB02蓝牙模块,通过蓝牙可以控制小车运行状态;第二部分是2个循迹模块,用于按照指定路线运行;第三部分是霍尔传感器,用于检测车速;第四部分是由舵机带动转动的红外避障模块,用于检测是否有障碍物;第五部分是供电电路,给整个系统进行供电。输出由三部分组成,第一部分是LCD12864显示模块, 显示测得的速度和路程;第二部分是4个SDC9150直流电机,用于驱动小车移动;最后一部是蜂鸣器,当检测到障碍物时,蜂鸣器进行报警。

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