编号：
T5442310M-KT
实物链接：
仿真链接：
设计说明书链接：
设计简介：
本设计是基于物联网的无人消费超市系统，主要实现以下功能：
通过扫码实现商品识别以及计数
通过显示屏显示商品信息、数量以及价格
通过矩阵键盘实现手动输入
通过WiFi连接手机，可以显示库存价格和调节库存价格
通过扫码实现支付（扫码支付只是模拟功能，不能实现真实扣费）
通过步进电机模拟门开关，付完钱之后开门
电源： 5V
传感器：扫码枪（M100L）
显示屏：OLED12864
单片机：STM32F103C8T6
执行器：步进电机（ULN2003）
人机交互：矩阵键盘，WiFi（esp8266）
标签：STM32、OLED12864、M100L、步进电机、ULN2003、esp8266、矩阵键盘
扩展课题：基于单片机的自动贩卖机，基于单片机的售货机系统设计
系统框图：
本设计以STM32单片机为核心控制器，加上其他的模块一起组成基于单片机的盲人导航系统，其中包含中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了STM32单片机，其主要作用是获取输入部分数据，经过内部处理，控制输出部分。输入由六部分组成，第一部分是颜色传感器，用于识别红绿灯；第二部分是三轴加速度传感器，检测是否摔倒；第三部分是HC-SR04超声波检测模块，通过该模块检测前方是否有障碍物；第四部分是光敏电阻，通过该模块检测出当前光照强度；第五部分是独立按键，通过按键给手机发送信息、清零、切换界面；第六部分是供电电路，给整个系统供电。输出由五部分组成，第一部分是OLED显示模块，显示距离、光照强度、状态、是否摔倒、交通灯状态等；第二部分是GSM卡，给手机发送报警信息；第三部分是TTS语音输出模块，摔倒时进行语音求救；第四部分是蜂鸣器，当前方出现障碍物时蜂鸣器报警；第五部分是USB灯，当检测到的光照强度小于设置的阈值，USB灯亮。
