编号：
T4302310M-KT
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设计简介：
本设计所研究的是实现一宠物自动喂食器，即先将宠物饲料放入其中，通过设定5个喂食时间点，当到达这一时间点后，系统发出喂食信号（蜂鸣器）吸引宠物，自动进行喂食。
本设计主要研究如何设定5个时间点并发出喂食信号，并且通过水位传感器检测是否有水如果在无水的情况下开启水泵进行加水。
到了宠物喂食的时间后在根据食物剩余量判断是否需要控制步进电机进行喂食。
记录宠物体重，可以根据体重改变喂食量。所有的参数可以通过蓝牙模块把当前的数据传输到手机端进行显示和控制。
系统框图：
本设计以STM32F103单片机为核心控制器，加上其他的模块一起组成基于单片机的宠物喂食设计的整个系统，其中包含中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了STM32F103单片机，其主要作用是获取输入部分数据，经过内部处理，控制输出部分。输入由五部分组成，第一部分是水位传感器，用于检测当前用于获取当前的水位；第二部分是2个HX711称重模块，用于检测重量、食物量；第三部分是时钟模块，用于获取时间；第四部分是独立按键，用于切换界面、开关喂食、设置定时时间和修改时间、开关水泵；第五部分是供电电路，给整个系统进行供电。输出由五部分组成，第一部分是OLED显示模块, 显示体重、喂食量、水位和定时，修改时间；第二部分是N-MOS管控制输出，控制水泵加水；第三部分是ULN2003步进电机驱动及其芯片，模拟喂食；第四部分是ECB02蓝牙模块，将获取的数据上传至手机端，并通过手机进行控制实现与按键相同功能；第五部分是蜂鸣器，当进行喂食，蜂鸣器发出喂食提醒。
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