编号：
HJJ-51-2021-006-KT
实物链接：
仿真链接：
设计说明书链接：
设计简介：
本设计是基于单片机的智能垃圾桶（小车），主要实现以下功能：
- LCD1602显示垃圾桶状态（是否已满）以及垃圾桶盖子状态（打开或者关闭）
- 定时器消毒
- 小车未运行时人体红外检测到人打开垃圾桶
- 检测到垃圾桶已满时检测到人语音提示垃圾桶已满
- 步进电机模拟垃圾桶盖打开、关闭
- 红外对管检测垃圾桶是否已满
- 按键手动打开或关盖
- 当垃圾桶满时按键清理垃圾
标签：51单片机、小车、红外避障、垃圾桶
题目扩展：移动垃圾桶、避障垃圾桶、巡逻垃圾桶
系统框图：
本设计以STC89C52单片机为核心控制器，加上其他的模块一起组成基于51单片机的智能垃圾桶的整个系统，其中包含中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了STC89C52单片机，其主要作用是获取输入部分数据，经过内部处理，控制输出部分。输入由四部分组成，第一部分是红外避障模块，通过该模块可检测到是否有障碍物；第二部分是红外对管模块，通过该模块可检测垃圾桶是否已满；第三部分是人体红外，通过人体红外可检测是否有人；第四部分是独立按键，通过一个独立按键控制垃圾桶的开和关；第五部分是供电电路，给整个系统进行供电。输出由六部分组成，第一部分是LCD1602显示模块, 通过该模块可以显示垃圾桶的状态等；第二部分是舵机模块，通过该模块控制红外避障的转向；第三部分是步进电机及驱动模块，通过该模块控制垃圾桶的开关盖；第四部分是JDY-31蓝牙模块，通过该模块可以连接手机；第五部分是语音输出模块，当垃圾桶满时，语音播报“垃圾桶已满”。第六部分是继电器，通过该模块定时给垃圾桶消毒；第七部分是MX1508直流电机模块，通过该模块使车轮转动。
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