设计简介：
本设计是基于单片机的盲人助行器，主要实现以下功能：
（1）用超声波模块来检测前方是否有障碍物，若前方有障碍物则通过语音播报模块提醒使用者；
（2）用光敏电阻来判断使用环境的亮度，当低于一定的值时通过语音播报提起其他人注意避让；
（3）定位模块获取当前位置并通过按键使GSM发送位置给联系人；
标签：STM32、光照强度、GSM、GPS，语音播报
题目扩展：智能遛狗系统
编号：
CJ-32-2022-047-SW
视频演示：
开题报告链接：
仿真链接：
设计说明书链接：
软件安装：
资料预览
效果图：
总体资料：
原理图：
软件设计流程：
系统框图：
本设计以STM32单片机为核心控制器，加上其他的模块一起组成基于单片机的盲人助行器的整个系统，其中包含中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了STM32单片机，其主要作用是获取输入部分数据，经过内部处理，控制输出部分。输入由五部分组成，第一部分是是GPS模块，通过GPS模块获取当前的位置；第二部分是HC-SR04超声波检测模块，通过该模块检测前方是否有障碍物；第三部分是光敏电阻，通过该模块检测出当前光照强度；第四部分是独立按键，通过按键给手机发送信息；第五部分是供电电路，给整个系统供电。输出由四部分组成，第一部分是GSM卡，给手机发送消息；第二部分是TTS语音输出模块，当前方出现障碍物或者当前光照强度低时进行语音播报提醒；第三部分是蜂鸣器，当前方出现障碍物或者当前光照强度低时蜂鸣器报警。
硬件清单：
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