编号：
T5152310M-SW
设计简介：
本设计是多功能智能手杖设计，主要实现以下功能：
通过超声波传感器检测距离，进行障碍物检测
通过GPS模块进行经纬度定位
通过MPU6050模块检测是否摔倒
通过DHT11检测环境温湿度
通过OLED显示屏显示经纬度，温湿度，前方距离以及摔倒情况
通过SU-03T进行障碍物和跌倒播报
通过按键来控制USB补光灯进行补光以及配网和跌倒复位
通过WiFi模块进行手机端远程监控
电源： 5V
传感器：超声波传感器（HC-SR04）、温湿度传感器（DHT11）、姿态传感器（MPU6050）、GPS定位（NEO-7M）
显示屏：OLED12864
单片机：STM32F103C8T6
执行器：USB灯（三极管），语音播报（SU-03T）
人机交互：独立按键，腾讯云WiFi（ESP8266）
标签：STM32、OLED12864、HC-SR04、DHT11，MPU6050，NEO-7M，SU-03T，USB灯，独立按键，ESP8266
题目扩展：智能空调系统、智能排风扇系统
视频演示：
相关链接：
仿真链接：
开题报告链接
设计说明书链接：
软件安装：
资料预览
效果图：
总体资料：
原理图：
软件设计流程：
系统框图：
本设计以STM32单片机为核心控制器，加上其他的模块一起组成基于STM32的多功能手杖的整个系统，其中包含中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了STM32F103单片机，其主要作用是获取输入部分数据，经过内部处理，控制输出部分。输入由六部分组成，第一部分是GPS模块，用于检测老人的经纬度位置；第二部分是六轴加速度传感器，用于检测是否摔倒；第三部分是温湿度传感器，用于检测温湿度值；第四部分是超声波测距模块，用于检测距离障碍物距离；第五部分是独立按键，用于进行配网、开关灯、跌倒复位。第六部分是供电电路，给整个系统供电。
输出由四部分组成，第一部分是OLED显示屏，显示经纬度、距离、摔倒情况以及温湿度值；第二部分是USB灯，可以按键开关灯，进行照明；第三部分是SU-03T语音播报，当跌倒在时间内未站起，语音求助，若前方有障碍物，语音提示避障；最后一部分是WIFI 模块，将获取数据上传至云平台端显示。
硬件清单：
