编号:

T0022303M-SW

设计简介:

本设计是基于单片机的环境数据采集小车,主要实现以下功能:

1.通过遥控板控制小车,所有数据显示在遥控板上;
2.可以检测声音大小;
3.通过GPS获取经纬度;
4.通过DHT11获取温湿度;
5.检测PM2.5,当大于阈值时,风扇工作,蜂鸣器报警;
6.通过蓝牙进行主从机通信。

标签:STM32、OLED12864、蓝牙、GPS

题目扩展:智能小车系统

视频演示:


相关链接:

仿真链接:

基于单片机的环境数据采集小车-仿真设计 

开题报告链接

基于单片机的环境数据采集小车-开题报告 

设计说明书链接:

基于单片机的环境数据采集小车-设计说明书

软件安装:

资料预览

效果图:

小车部分

控制板部分

总体资料:

原理图:

小车部分

控制板部分

软件设计流程:

系统框图:

本设计以STM32F103单片机为核心控制器,加上其他的模块一起组成环境数据采集小车的整个系统,包含主从机两大板块,主机是遥控板,从机是小车,每个板块包含中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了STM32F103单片机,其主要作用是获取输入部分数据,经过内部处理,控制输出部分。

主机输入由三部分组成,第一部分是充电模块,可以将Type-c和电池的电源转换成5V的电源;第二部分是独立按键,通过独立按键切换界面、设置PM2.5阈值、控制小车运动状态;第三部分是供电电路,给整个系统进行供电。输出由两部分组成,第一部分是OLED显示模块, 通过该模块可以显示温度、湿度、PM2.5、经纬度、小车状态和声音大小等;第二部分是蓝牙模块,和从机进行数据的接收和发送。

主机输入由七部分组成,第一部分是PM2.5传感器,检测PM2.5浓度;第二部分是噪声传感器,检测声音大小;第三部分是温湿度传感器,检测当前空气的温湿度;第四部分是GPS模块,检测当前所在位置的经纬度;第五部分是蓝牙模块,和主机进行数据的接收和发送;第六部分是红外避障模块,检测小车附近是否有障碍物;第七部分是供电电路,给整个系统进行供电。输出由四部分组成,第一部分是继电器控制风扇的转动;第二部分是直流电机,驱动小车行驶;第三部分是蜂鸣器,PM2.5大于阈值时,小车停止,风扇打开,蜂鸣器报警;第五部分是舵机,当小车遇到障碍物时,控制小车的方向。

 

硬件清单:

小车部分

控制板部分

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