土壤湿度传感器

void MX_ADC1_Init(void)
{
  ADC_ChannelConfTypeDef sConfig = {0};

  /* ADC1通用配置 */
  hadc1.Instance = ADC1;
  hadc1.Init.ScanConvMode = ADC_SCAN_ENABLE;          // 扫描模式：多通道自动扫描
  hadc1.Init.ContinuousConvMode = ENABLE;               // 连续转换
  hadc1.Init.ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START;      // 软件触发
  hadc1.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT;            // 数据右对齐
  hadc1.Init.NbrOfConversion = 2;                        // 2个转换通道
  HAL_ADC_Init(&hadc1);

  /* 配置通道0 - 电容式土壤湿度传感器 (PA0) */
  sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_0;
  sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_1;
  sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_239CYCLES_5;
  HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig);

  /* 配置通道1 - 电阻式土壤湿度传感器 (PA1) */
  sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_1;
  sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_2;
  HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig);
}

void MX_GPIO_Init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

  __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

  /* 配置PA4为输入模式 - 传感器数字输出(DOUT) */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_4;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}

  /* ADC1 GPIO配置: PA0->ADC1_IN0, PA1->ADC1_IN1 */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

  /* ADC1 DMA配置 */
  hdma_adc1.Instance = DMA1_Channel1;
  hdma_adc1.Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY;       // 外设→内存
  hdma_adc1.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;          // 外设地址不增
  hdma_adc1.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;              // 内存地址自增
  hdma_adc1.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_HALFWORD;
  hdma_adc1.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_HALFWORD;
  hdma_adc1.Init.Mode = DMA_CIRCULAR;                   // 循环模式
  HAL_DMA_Init(&hdma_adc1);
  __HAL_LINKDMA(&hadc1, DMA_Handle, hdma_adc1);

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();

  MX_GPIO_Init();       // GPIO初始化
  MX_DMA_Init();       // DMA初始化
  MX_ADC1_Init();      // ADC1初始化

  HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc1);           // ADC校准
  OLED_Init();                                         // OLED初始化
  HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, (uint32_t *)AD_Value, 2); // 启动ADC+DMA

  while (1)
  {
    // 电容式土壤湿度传感器 - 线性映射
    soil_1 = AD_Value[0] < 1900 ? 100 : (AD_Value[0] > 3300 ? 0 : (3300 - AD_Value[0]) * 100 / 1400);

    // 电阻式土壤湿度传感器 - 比例缩放
    soil_2 = (100 - AD_Value[1] / 4095.0 * 100) * 3;
    if(soil_2 > 100) soil_2 = 100;   // 限幅

    if(HAL_GetTick() - Time_Now >= 50)       // 50ms刷新一次
    {
      OLED_Clear();
      OLED_Printf(0, 0, OLED_8X16, "电容式:%d%%", soil_1);
      OLED_Printf(0, 32, OLED_8X16, "电阻式:%d%%", soil_2);

      if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_4) == 0)
        OLED_Printf(0, 48, OLED_8X16, "土壤湿度:是");
      else
        OLED_Printf(0, 48, OLED_8X16, "土壤湿度:否");

      OLED_Update();
      Time_Now = HAL_GetTick();
    }
  }