MQ系列气体传感器
原理与程序演示

/* 全局变量 */
uint32_t Time_Now;
uint8_t  MQ;          // 0~100 的相对浓度百分比

int main(void)
{
    HAL_Init();                       // 1. 初始化 HAL、SysTick（1ms 中断）
    SystemClock_Config();            // 2. 配置 72MHz 时钟
    MX_GPIO_Init();                  // 3. 初始化 GPIO（PB0 输入 / PB1 LED）
    MX_ADC1_Init();                  // 4. 初始化 ADC1 通道5
    OLED_Init();                     // 5. 初始化 OLED 软件 I²C

    while (1)
    {
        if(HAL_GetTick() - Time_Now >= 500)        // 每 500ms 执行一次
        {
            // —— 单通道 ADC 采样 ——
            HAL_ADC_Start(&hadc1);
            if(HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1, 999) == HAL_OK)
                MQ = HAL_ADC_GetValue(&hadc1)/4095.0*100;  // 12bit→0~100
            HAL_ADC_Stop(&hadc1);

            // —— OLED 显示 ——
            OLED_Clear();
            OLED_CenterPrintf(24, "MQ:%d", MQ);     // 第24行居中显示
            OLED_Update();                              // 推送到屏幕

            Time_Now = HAL_GetTick();               // 刷新时间戳
        }

        // —— 数字阈值检测：DO=1 时熄灭 LED ——
        if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_0) == 1)
            HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin, GPIO_PIN_RESET);  // 低电平熄灭
        else
            HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin, GPIO_PIN_SET);    // 高电平点亮
    }
}

ADC_HandleTypeDef hadc1;

void MX_ADC1_Init(void)
{
    ADC_ChannelConfTypeDef sConfig = {0};

    hadc1.Instance = ADC1;
    hadc1.Init.ScanConvMode        = ADC_SCAN_DISABLE;       // 单通道，无扫描
    hadc1.Init.ContinuousConvMode  = DISABLE;                // 单次转换（非连续）
    hadc1.Init.ExternalTrigConv    = ADC_SOFTWARE_START;     // 软件触发
    hadc1.Init.DataAlign           = ADC_DATAALIGN_RIGHT;   // 12bit 右对齐
    hadc1.Init.NbrOfConversion     = 1;
    HAL_ADC_Init(&hadc1);

    sConfig.Channel       = ADC_CHANNEL_5;                   // ← PA5 / ADC1_IN5
    sConfig.Rank          = ADC_REGULAR_RANK_1;
    sConfig.SamplingTime  = ADC_SAMPLETIME_239CYCLES_5;      // 最长采样，提升精度
    HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig);
}

#define LED_Pin        GPIO_PIN_1
#define LED_GPIO_Port  GPIOB

void MX_GPIO_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
    __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();

    /* PB0 = MQ 模块 DO，浮空输入 */
    GPIO_InitStruct.Pin   = GPIO_PIN_0;
    GPIO_InitStruct.Mode  = GPIO_MODE_INPUT;
    GPIO_InitStruct.Pull  = GPIO_NOPULL;
    HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

    /* PB1 = LED，推挽输出，初始 RESET（熄灭） */
    GPIO_InitStruct.Pin   = LED_Pin;
    GPIO_InitStruct.Mode  = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull  = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
    HAL_GPIO_Init(LED_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
}

#define SCL_Port GPIOB
#define SCL_Pin  GPIO_PIN_15      // OLED 时钟线
#define SDA_Port GPIOB
#define SDA_Pin  GPIO_PIN_14      // OLED 数据线

void OLED_Init(void);                       // 初始化序列
void OLED_Update(void);                    // 显存 → 屏幕推送
void OLED_Clear(void);                     // 清显存
void OLED_CenterPrintf(int16_t Y, char *fmt, ...);  // 居中打印