基于蓝牙的超声波无线测距系统-设计说明书
编号：
CP-51-2021-006-LW
设计摘要：
随着社会经济发展的趋势，运输业日益繁荣，汽车车辆总数猛增。交通拥堵越来越严重，交通事故屡屡发生，造成不可避免的人身安全，人员伤亡和财产损失，本课题的研究基于51单片机的超声波传感器系统软件的设计方案，主要是利用超声波在空气中传播，当遇到障碍物声波发射。超声信号接收器接收并计算其自发射发送到接受往返时间，然后测得距离。系统软件由超声波模块，蓝牙模块，STC89C52单片机，LCD显示控制模块和温度传感器组成。根据单片机设计的综合解决，电路和程序模块的功能的实现。本设计方案充分利用了单片机设计的特点，可以实现实时处理，具有一定的应用和实用价值。由于超声波传感器是一种非接触式且非破坏性的测试技术，不会受到光源，被测目标的颜色等的伤害，并且比其他仪器和设备更环保。更能抵抗极端自然环境，例如潮湿和寒冷，烟雾，高温，腐蚀蒸汽，维护成本低，无环境污染，可靠性强，寿命长等特点。因此，超声波测试的使用通常是快速，方便，易于测量，易于完成的实时处理，并且可以在测量精度水平上实现用于工业生产的易于使用的指标值，以便更好地实现搬运机器人自动避开障碍物并四处走动，必须配备激光测距系统软件，以便可以立即获取障碍物的位置信息（距离和方向）。这样，超声波传感器在搬运机器人的科学研究中具有长期的实际意义。此外，基于超声波传感器系统软件的诸多优点，它还被广泛用于车辆前向和转向防滑激光测距的研究和开发中。
关键词：单片机；超声波；测距 ；LCD
字数：9000+
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