编号:

T3262205M-KT

实物链接

循迹避障小车-实物设计

仿真链接

循迹避障小车-仿真设计

设计说明书链接

循迹避障小车-设计说明书

设计简介:

本设计是基于单片机的循迹避障小车,主要实现以下功能:

1.小车能够直行、后退、左转、右转
2.通过循迹模块进行循迹
3.通过超声波进行避障,并通过蜂鸣器进行报警提示
4.可设置站点
5.可通过压力传感器监测小车载货重量
6.读取RFID获取信息,并上传云平台
7.在云平台时时查看小车的信息
标签:STM32单片机、OLED12864、HX711、超声波测距、ESP8266、ECB02、直流电机、RFID

题目扩展:消防小车、防疫消杀小车

系统框图:

本设计以STM32F103单片机为核心控制器,加上其他的模块一起组成基于单片机的循迹避障小车的整个系统,其中包含中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了STM32F103单片机,其主要作用是获取输入部分数据,经过内部处理,控制输出部分。输入由七部分组成,第一部分是HC-SR04超声波测距模块,用于检测距离;第二部分是RFID,用于读取卡片,获取站点信息;第三部分是2个红外循迹模块,使小车按照指定路线运行。第四部分是HX711压力传感器,用于检测小车是否载物;第五部分是霍尔传感器;第六部分是ECB02蓝牙模块,通过该模块连接手机,在手机上控制小车的运行、切换模式;第七部分是电源电路电,给整个系统供电。输出由三部分组成,第一部分是4个SDC9150直流电机,用于驱动小车运行;第二部分是蜂鸣器,当遇到障碍物或设定卡成功时,蜂鸣器会响;第三部分是WIFI模块,通过WIFI连接云平台上传小车当前电量值、是否载物以及识别的卡号等,切换模式、需要到达站点。

发表回复

后才能评论

本站所有资源版权均属于原作者所有,这里所提供资源均只能用于参考学习用,请勿直接商用。若由于商用引起版权纠纷,一切责任均由使用者承担。更多说明请参考 VIP介绍。

如果您已经成功付款但是网站没有弹出成功提示,请联系售后客服QQ:46580829 提供付款信息为您处理,为您处理事宜。

最常见的情况是下载不完整: 可对比下载完压缩包的与网盘上的容量,若小于网盘提示的容量则是这个原因。这是浏览器下载的bug,建议用百度网盘软件和阿里云盘下载。 若排除这种情况,可在对应资源底部留言,或联系我们。

本站素材属于虚拟商品,具有可复制性,可传播性,一旦授予,不接受任何形式的退款、换货要求。请您在购买获取之前确认好 是您所需要的资源。