编号：
HJJ-32-2021-005-FZ
开题报告链接：
设计说明书链接：
实物链接：
软件安装：
设计简介：
本设计是基于单片机的红外避障、循迹小车，主要实现以下功能：
- 小车可通过手机控制
- 实现红外避障与循迹功能
标签：STM32单片机、红外避障、循迹、小车
题目扩展：循迹小车、避障小车、小车
资料预览
效果图：
总体资料：
原理图：
软件设计流程：
系统框图：
本设计以STM32F103单片机为核心控制器，加上其他的模块一起组成红外避障的整个系统，其中包含中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了STM32F103单片机，其主要作用是获取输入部分数据，经过内部处理，控制输出部分。输入由两部分组成，第一部分是红外模块，通过该模块可选择红外避障模式和红外循迹模式；第二部分是供电电路，给整个系统进行供电。输出由三部分组成，第一部分是舵机, 控制小车前进方向；第二部分是JDY-31蓝牙模块，通过该模块连接手机，用手机控制面板控制小车运动状态；第三部分是MX1508电机驱动模块，该模块可同时驱动转向电机以及前进后退电机。
硬件清单：
声明：本站所有文章，如无特殊说明或标注，均为本站原创发布。任何个人或组织，在未征得本站同意时，禁止复制、盗用、采集、发布本站内容到任何网站、书籍等各类媒体平台。如若本站内容侵犯了原著者的合法权益，可联系我们进行处理。
