基于单片机的红外避障及循迹小车-实物设计

编号:

HJJ-32-2021-005-SW

设计说明书链接:

基于单片机的红外避障及循迹小车-设计说明书

软件安装:

设计简介:

本设计是基于单片机的红外避障、循迹小车,主要实现以下功能:

  • 小车可通过手机控制
  • 实现红外避障与循迹功能

标签:STM32单片机、红外避障、循迹、小车

题目扩展:循迹小车、避障小车、小车

资料预览

效果图:

 

总体资料:

原理图:

软件设计流程:

 

系统框图:

 

本设计以STM32F103单片机为核心控制器,加上其他的模块一起组成红外避障的整个系统,其中包含中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了STM32F103单片机,其主要作用是获取输入部分数据,经过内部处理,控制输出部分。输入由两部分组成,第一部分是红外模块,通过该模块可选择红外避障模式和红外循迹模式;第二部分是供电电路,给整个系统进行供电。输出由三部分组成,第一部分是舵机, 控制小车前进方向;第二部分是JDY-31蓝牙模块,通过该模块连接手机,用手机控制面板控制小车运动状态;第三部分是MX1508电机驱动模块,该模块可同时驱动转向电机以及前进后退电机。

硬件清单:

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