超声波避障小车-仿真设计
编号:
HJJ-32-2021-001-FZ
设计简介:
基础功能:
1、可以通过温度传感器检测温湿度
2、可以通过按键设置温度阈值
3、当温度超过阈值时,蜂鸣器报警
扩展功能:
1、通过蓝牙连接手机并通过手机实现监控
标签:51单片机、LCD1602、温度传感器、蓝牙模块。
视频演示:
实物链接
开题报告链接:
设计说明书链接:
软件安装:
资料预览
效果图:
总体资料:
原理图:
软件设计流程:
系统框图:
本设计以STM32F103单片机为核心控制器,加上其他的模块一起组成超声波避障的整个系统,其中包含中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了STM32F103单片机,其主要作用是获取输入部分数据,经过内部处理,控制输出部分。输入由三部分组成,第一部分是HC-SR04超声波测距模块,通过该模块可检测障碍物和小车的距离;第二部分是DS18B20温度检测模块,通过该模块可检测当前的温度值;第三部分是供电电路,给整个系统进行供电。输出由三部分组成,第一部分是LCD1602显示模块, 通过该模块可以显示当前障碍物到小车的距离和温度;第二部分是舵机模块,当检测到有障碍物时,舵机转动控制小车的方向;第三部分是JDY-31蓝牙模块,当与手机蓝牙连接后,可在手机控制面板控制小车是前进、左转、右转还是停止。
硬件清单:
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