超声波避障小车-实物设计

编号:

HJJ-32-2021-001-SW

软件安装:

设计简介:

本设计是基于单片机的超声波避障,主要实现以下功能:

  • 超声波避障
  • 蓝牙控制

标签:STM32单片机、超声波、舵机、小车

题目扩展:避障、小车避障

资料预览

效果图:

总体资料:

原理图:

软件设计流程:

系统框图:

 

本设计以STM32F103单片机为核心控制器,加上其他的模块一起组成超声波避障的整个系统,其中包含中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了STM32F103单片机,其主要作用是获取输入部分数据,经过内部处理,控制输出部分。输入由三部分组成,第一部分是HC-SR04超声波测距模块,通过该模块可检测障碍物和小车的距离;第二部分是DS18B20温度检测模块,通过该模块可检测当前的温度值;第三部分是供电电路,给整个系统进行供电。输出由三部分组成,第一部分是LCD1602显示模块, 通过该模块可以显示当前障碍物到小车的距离和温度;第二部分是舵机模块,当检测到有障碍物时,舵机转动控制小车的方向;第三部分是JDY-31蓝牙模块,当与手机蓝牙连接后,可在手机控制面板控制小车是前进、左转、右转还是停止。

硬件清单:

 

 

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