我们一般采用的是50ms的定时，那样20个50ms就是1s。至于初值怎么算，课本上刚学的时候就交了，可以自己看下，如果看了会发现我们的初值好像和课本上的不一样，那是因为我们是用软件算的。计算初值有好多软件，可以找度娘。软件很方便，动动手就可以了哦。
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我们一般采用的是50ms的定时，那样20个50ms就是1s。至于初值怎么算，课本上刚学的时候就交了，可以自己看下，如果看了会发现我们的初值好像和课本上的不一样，那是因为我们是用软件算的。计算初值有好多软件，可以找度娘。软件很方便，动动手就可以了哦。