[T0702410M]基于单片机的多功能垃圾车-开发板

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申明：购买实物开发板赠送对应的实物资料，赠送的资料不包括其他资料（仿真资料，设计说明书，开题报告，答辩PPT等），如需购买资料请点击此链接：资料购买

实物视频演示：

设计简介：

本设计是基于STM32的多功能垃圾车，主要实现以下功能：

1、能够按照既定规划路线自主往返行驶
2、通过超声波模块监测垃圾桶容量
3、通过舵机来模拟垃圾桶是否倾倒垃圾
4、通过红外循迹模块进行循迹，俩侧的红外循迹检测是否到达站点
5、通过语音识别模块播报，例如，垃圾车回倒垃圾/垃圾桶已满，检测到人，说请投掷垃圾

电源： 5V
传感器：超声波模块（HC-SR04）、舵机（SG90）、红外循迹模块（TCRT5000 ）、红外对管（FC-33）
显示屏：OLED12864
单片机：STM32F103C8T6
执行器：电机
人机交互：独立按键

标签：STM32、OLED12864、HC-SR04、SG90、TCRT5000、FC-33

题目扩展：基于单片机的智能社区自动垃圾场、基于STM32的酒店送餐车

资料预览

基于单片机的多功能垃圾车

汤圆

• 11月11日
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