STM32+NB-IoT（M5311）模组对接OneNET教程-HAL库
原理图
了解NB-iot程序流程
1、PWRKEY引脚至少拉低两秒（相当于使能）
2、通过 AT+MQTTCFG 指令进行MQTT内容设置，下面是OneNet举例（其他平台可能会有区别）
u1_printf("AT+MQTTCFG=183.230.40.39,6002,%s,120,%s,%s,1,0\r\n", \
DEVID, PROID, APIKEY); //设置MQTT信息
3、等待模块返回IP地址数据（数据模块检测到物联网卡，且已经连接了网络），返回数据以+IP:开头
4、确认模块连接网络后通过 AT+MQTTOPEN=1,1,0 指令进行MQTT连接，并确认连接是否连接成功，成功返回+MQTTOPEN: OK
5、接下来就可以通过 AT+MQTTPUB 发送数据指令进行发送，下面是OneNet举例
/* 发送指令，并设置发送长度 */
u1_printf("AT+MQTTPUB=$dp,0,1,0,%d,03%.2X%.2X", Send_Len+3, Send_Len/256, Send_Len%256);
for(i=0; i<Send_Len; i++) //数据发送--HEX形式发送
u1_printf("%.2X", NB_Send_Buf[i]);
u1_printf("\r\n");
发送时需要将数据转换成HEX格式
获取相关信息
如何创建OneNET产品设备，大家可以参考一下文章
完成后需要获取以下信息
#define DEVID "857640***" //设备ID
#define PROID "472**0" //产品ID
#define APIKEY "=0jEeHtkkvt0pF0=O***********" //产品APIkey
上面信息获取之后，我们就需要创建属于我们的程序了
程序创建
打开STM32cubeMX,没有下载的，点击前往
程序相对来说比较乱，有兴趣的朋友可以自己整理。
创建完成工程之后
设置定时器为1ms进入中断
定时器设置完成之后，设置串口，串口信息如下图所示，记住：需要开启中断！
程序编写
//包含基础库
#include "stdio.h"
#include "string.h"
//重定义串口
#define PWRKEY(a) (a?HAL_GPIO_WritePin(PWRKEY_GPIO_Port, PWRKEY_Pin, GPIO_PIN_SET):HAL_GPIO_WritePin(PWRKEY_GPIO_Port, PWRKEY_Pin, GPIO_PIN_RESET))
uint8_t USART1_TX_BUF[300];
#define u1_printf(...) HAL_UART_Transmit(&huart1,USART1_TX_BUF,sprintf((char *)USART1_TX_BUF,__VA_ARGS__),0xffff)
uint8_t USART2_TX_BUF[200];
#define u2_printf(...) HAL_UART_Transmit(&huart2,USART2_TX_BUF,sprintf((char *)USART2_TX_BUF,__VA_ARGS__),0xffff)
//重定义服务器信息
#define DEVID "85764***" //设备ID
#define PROID "4720**" //产品ID
#define APIKEY "=0jEeHtkkvt0pF0=OXNQDl******" //产品APIkey
//变量定义
uint8_t uart1_value;
uint16_t time_1ms,time_500ms;
uint8_t uart1_buf[36],uart1_time,uart1_num;
uint8_t uart1_rx__flag;
uint8_t NB_Flag; //NB标志位
uint16_t NB_Time; //NB模块计时变量
uint8_t NB_Send; //NB模块发送函数
uint8_t NB_Send_Buf[300]; //发送缓存数组
uint16_t Send_Len; //发送长度变量
//初始化定时器串口
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim1);
HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &uart1_value, 1);
//初始化NB-iot模块
PWRKEY(0);
HAL_Delay(2000);
PWRKEY(1);
通过MQTT协议连接OneNET，以及处理下发的数据
if(uart1_rx__flag == 1) //串口接收到一帧数据
{
uart1_rx__flag = 0;
if(NB_Flag == 0) //判断是否接收到信号
{
if(strstr((char *)uart1_buf, "+IP") != NULL) //NB模块检测到物联网卡信号
{
NB_Flag = 1;
u1_printf("AT+MQTTOPEN=1,1,0\r\n"); //发送连接指令
NB_Flag = 2;
}
}
else if(NB_Flag == 2) //判断MQTT是否连接成功
{
if(strstr((char *)uart1_buf, "+MQTTOPEN: OK") != NULL) //MQTT连接成功
{
NB_Flag = 3;
}
}
else //处理云下发数据
{
STAT = strstr((char *)uart1_buf, "STAT");
if(STAT != NULL)
{
STAT += 4;
if((*STAT-'0')&&(flag_stat == 0))
{
flag_stat = 1;
Motor_Foreward();
}
else if(((*STAT-'0')==0)&&(flag_stat == 1))
{
flag_stat = 0;
Motor_Reversal();
}
}
MODE = strstr((char *)uart1_buf, "MODE");
if(MODE != NULL)
{
MODE += 4;
flag_mode=*MODE-0x30;
}
}
}
上报数据到服务器
uint16_t i;
if(NB_Send == 1)
{
NB_Send = 0;
if(NB_Flag == 3)
{
/* 发送数据整合 */
sprintf((char *)NB_Send_Buf, \
"{\"pos\":{\"lon\":%f,\"lat\":%f},\"Temp\":%.1f,\"Humi\":%.1f,\"MQ3\":%d}", \
34.12, 34.12, 34.12, 34.12, 12);
Send_Len = strlen((char *)NB_Send_Buf);
/* 发送指令，并设置发送长度 */
u1_printf("AT+MQTTPUB=$dp,0,1,0,%d,03%.2X%.2X", Send_Len+3, Send_Len/256, Send_Len%256);
for(i=0; i<Send_Len; i++) //数据发送--HEX形式发送
u1_printf("%.2X", NB_Send_Buf[i]);
u1_printf("\r\n");
}
else
{
u1_printf("AT+MQTTCFG=183.230.40.39,6002,%s,120,%s,%s,1,0\r\n", DEVID, PROID, APIKEY); //设置MQTT信息
}
}
定时器中断回调函数
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
if(htim->Instance == htim1.Instance) //定时器1触发中断
{
time_1ms++;
if(time_1ms>= 500)
{
time_1ms= 0;
time_500ms = 1;
}
NB_Time++;
if(NB_Time >= 3000) //每3S向发送一次数据
{
NB_Time = 0;
NB_Send = 1;
}
if(uart1_num != 0)
{
uart1_time++;
if(uart1_time >= 10) //一帧数据接受完成
{
uart1_time = 0;
uart1_num = 0;
uart1_rx__flag = 1;
}
}
}
}
串口中断回调函数
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
if(huart->Instance == huart1.Instance)//串口1触发中断
{
HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &uart1_value, 1);
uart1_buf[uart1_num++] = uart1_value;
uart1_time = 0;
}
}
声明：本站所有文章，如无特殊说明或标注，均为本站原创发布。任何个人或组织，在未征得本站同意时，禁止复制、盗用、采集、发布本站内容到任何网站、书籍等各类媒体平台。如若本站内容侵犯了原著者的合法权益，可联系我们进行处理。
