智能垃圾桶(小车)-开题报告

编号:

HJJ-51-2021-006-KT

实物链接:

智能垃圾桶(小车)-实物设计

仿真链接:

智能垃圾桶(小车)-仿真设计

设计说明书链接:

智能垃圾桶(小车)-设计说明书

设计简介:

本设计是基于单片机的智能垃圾桶(小车),主要实现以下功能:

  • LCD1602显示垃圾桶状态(是否已满)以及垃圾桶盖子状态(打开或者关闭)
  • 定时器消毒
  • 小车未运行时人体红外检测到人打开垃圾桶
  • 检测到垃圾桶已满时检测到人语音提示垃圾桶已满
  • 步进电机模拟垃圾桶盖打开、关闭
  • 红外对管检测垃圾桶是否已满
  • 按键手动打开或关盖
  • 当垃圾桶满时按键清理垃圾

标签:51单片机、小车、红外避障、垃圾桶

题目扩展:移动垃圾桶、避障垃圾桶、巡逻垃圾桶

系统框图:

本设计以STC89C52单片机为核心控制器,加上其他的模块一起组成基于51单片机的智能垃圾桶的整个系统,其中包含中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了STC89C52单片机,其主要作用是获取输入部分数据,经过内部处理,控制输出部分。输入由四部分组成,第一部分是红外避障模块,通过该模块可检测到是否有障碍物;第二部分是红外对管模块,通过该模块可检测垃圾桶是否已满;第三部分是人体红外,通过人体红外可检测是否有人;第四部分是独立按键,通过一个独立按键控制垃圾桶的开和关;第五部分是供电电路,给整个系统进行供电。输出由六部分组成,第一部分是LCD1602显示模块, 通过该模块可以显示垃圾桶的状态等;第二部分是舵机模块,通过该模块控制红外避障的转向;第三部分是步进电机及驱动模块,通过该模块控制垃圾桶的开关盖;第四部分是JDY-31蓝牙模块,通过该模块可以连接手机;第五部分是语音输出模块,当垃圾桶满时,语音播报“垃圾桶已满”。第六部分是继电器,通过该模块定时给垃圾桶消毒;第七部分是MX1508直流电机模块,通过该模块使车轮转动。

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