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基于单片机的智能语音垃圾桶系统——四轮小车-开题报告

编号:

CJ-32-2022-164-KT

实物链接:

基于单片机的智能语音垃圾桶系统—四轮小车-实物设计 - 电子校园网 (mcude.com)

设计简介:

本设计是基于单片机的智能语音垃圾桶系统,主要实现以下功能:

1、可以通过语音和按键实现垃圾桶的开关
2、当红外模块检测到人,打开垃圾桶,如果5S未识别到人,关闭垃圾桶
3、可以通过语音控制小车移动
4、可以实现按键和语音控制消毒(需要接水泵)。

标签:51单片机、OLED、语音识别模块、舵机、直流电机、人体红外

题目扩展:智能垃圾桶

系统框图:

本设计以STM32F103C6T6单片机为核心控制器,加上其他的模块一起组成基于单片机的智能语音垃圾桶的整个系统,其中包含中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了STM32F103C6T6单片机,其主要作用是获取输入部分数据,经过内部处理,控制输出部分。输入由四部分组成,第一部分是人体红外,通过该模块检测是否有人;第二部分是声控模块,通过语音指令控制垃圾小车的行驶状态、模式和垃圾桶盖的状态;第三部分是独立按键,通过按键控制垃圾小车的模式、开关消毒和垃圾桶盖的状态;第四部分是供电系统,通过该模块给整个系统供电。输出由四部分组成,第一部分是OLED显示屏,显示小车的行驶状态,垃圾桶的工作模式、垃圾桶是否已满等;第二部分是四个直流电机,通过该模块控制小车的四个轮胎从而控制小车的行驶状态;第三部分是舵机,通过该模块控制垃圾桶的开和关;第四部分是蓝牙模块,通过该模块连接手机,再通过手机控制垃圾小车的行驶状态。

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