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实物视频演示:
设计简介:
本设计是基于51单片机的智能扫地机器人,主要实现以下功能:
1.可通过按键打开、关闭清扫,切换清扫模式。
2.往返清扫功能:扫地机器人以S型方式进行往返清扫。
3.任意清扫功能:扫地机器人检测到前方障碍物时,机器人后退再右转进行清扫,
电源: 5V
传感器:红外避障(TCRT5000)
显示屏:LCD1602
单片机:STC89C52RC
执行器:气泵(SDC9150)、直流电机(SDC9150)
人机交互:独立按键
标签:STC89C52RC、LCD1602、TCRT5000、SDC9150、气泵、直流电机、独立按键
题目扩展:智能送餐车、智能消防小车![]()
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