编号：

T0272605C

设计简介：

本设计是基于51单片机的智能扫地机器人，主要实现以下功能：

1.可通过按键打开、关闭清扫，切换清扫模式。
2.往返清扫功能：扫地机器人以S型方式进行往返清扫。
3.任意清扫功能：扫地机器人检测到前方障碍物时，机器人后退再右转进行清扫，

电源： 5V
传感器：红外避障（TCRT5000）
显示屏：LCD1602
单片机：STC89C52RC
执行器：气泵（SDC9150）、直流电机（SDC9150）
人机交互：独立按键

标签：STC89C52RC、LCD1602、TCRT5000、SDC9150、气泵、直流电机、独立按键

题目扩展：智能送餐车、智能消防小车

智能扫地机器人

一、主控部分
核心：STC89C52 单片机
功能：获取输入数据、内部处理、控制输出

二、输入部分

1. 红外避障传感器模块：实现扫地机行进过程中的障碍物检测与自动避障
2. 独立按键模块：控制扫地机启停、切换清扫工作模式
3. 供电电路：为整个智能扫地机系统提供稳定供电

三、输出部分

1. LCD1602 显示模块：显示当前工作模式、清扫状态、设备启停状态
2. 行走驱动继电器模块：共4路继电器，分别控制扫地机左右两组行走电机，驱动设备移动运行
3. 清扫功能继电器模块：剩余1路继电器，专门控制扫地机的清扫执行机构启停