设计编号：T0272605C
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效果图：
总体资料：
原理图：
软件设计流程：
软件设计流程：
系统框图：
系统框图：
本设计以STC89C52单片机为核心控制器，加上其他的模块一起组成基于单片机的智能扫地机的整个系统，其中包含中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了STC89C52单片机，其主要作用是获取输入部分数据，经过内部处理，控制输出部分。
输入由三部分组成，第一部分是红外避障模块，用于避障；第二部分独立按键，用于控制清扫、调整模式和启停小车；第三部分是供电电路，给整个系统进行供电。
输出由三部分组成，第一部分是LCD1602显示模块,显示当前模式、清扫状态和启动或停止状态；第二、三是五个继电器，分别用于驱动扫地机运行，一个是控制扫地功能。
硬件清单：
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