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基于单片机的环境数据采集小车-开题报告

编号:

CJL-51-2022-066-KT

实物链接:

基于单片机的环境数据采集小车-实物设计 - 电子校园网 (mcude.com)

设计简介:

本设计是基于单片机的环境数据采集小车系统,主要实现以下功能:

1.当传感器检测到PM2.5浓度超过阈值时,小车停止并发出警报,风扇开始工作,直到PM2.5浓度在设定阈值内,小车继续前进。
2.有避障功能,检测到障碍物自动左转或右转,如果左右两边都有障碍物,小车后退。

标签:51单片机、LCD1602、舵机、红外避障、直流电机。
题目扩展:空气质量监测系统、环境数据采集小车

系统框图:

本设计以STC89C52单片机为核心控制器,加上其他的模块一起组成环境数据采集小车的整个系统,其中包含中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了STC89C52单片机,其主要作用是获取输入部分数据,经过内部处理,控制输出部分。主机输入由五部分组成,第一部分是独立按键,通过独立按键切换界面、检测温湿度值、PM2.5阈值、控制小车运动状态;第二部分是供电电路,给整个系统进行供电;第三部分是红外,检测小车附近是否有障碍物;第四部分是PM2.5检测模块,检测当前空气的PM2.5的值;第五部分是温湿度传感器,检测当前空气的温湿度;输出由五部分组成,分别是LCD1602显示模块, 通过该模块可以显示温度、湿度、PM2.5等;第二部分是继电器控制风扇的转动;第三部分是直流电机,驱动小车行驶;第四部分是蜂鸣器,PM2.5大于最大值,小车停止,风扇打开,蜂鸣器报警;第五部分是舵机,当小车遇到障碍物时,控制小车的方向。

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