老年车自动跟车-仿真设计

编号:

CP-51-2021-031-FZ

实物链接:

老年车自动跟车-实物设计

软件安装:

设计简介:

本设计是基于单片机的老年车自动跟车系统,主要实现以下功能:

  • LCD1602显示当前距离值、速度以及模式
  • 按键设置距离最大值以及最小值
  • 按键设置电机速度,并通过霍尔元件进行测送
  • LED灯显示当前距离状态(红黄绿灯显示)
  • 超声波测量当前与障碍物距离
  • 具有TTS语音播报功能

标签:51单片机、LCD1602、TTS语音播报、超声波模块

资料预览

效果图:

总体资料:

原理图:

软件设计流程:

系统框图:

本设计以STC89C52单片机为核心控制器,加上其他的模块一起组成老年车自动跟车的整个系统,其中包含中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了STC89C52单片机,其主要作用是获取输入部分数据,经过内部处理,控制输出部分。输入由四部分组成,第一部分是HC-SR04超声波测距模块,通过该模块可检测到障碍物的距离;第二部分是霍尔传感器,通过该模块检测老年车的速度;第三部分是独立按键,通过三个独立按键调整距离阈值和马达档位;第四部分是供电电路,给整个系统进行供电。输出由五个部分组成,第一部分是LCD1602显示模块,通过该模块显示到障碍物的距离、老年车速度、距离阈值等;第二部分是MX1508直流电机驱动马达模块,通过该模块模拟车轮的转动;第三部分是TTS语音输出模块,当老年车距离障碍物的距离在最大值和最小值之间时,语音提示“减速慢行”,当老年车距离障碍物的距离小于最小值时,语音提示“危险,请刹车”;第四部分是LED,通过红黄绿三个LED灯提示到障碍物的距离;第五部分是蜂鸣器,在手动模式下当到障碍物的距离小于最小值时,蜂鸣器报警。

硬件清单:

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