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编号：

T4512402M

设计简介：

本设计是基于stm32单片机的盲人导航系统，主要实现以下功能：

1. 通过光照传感器检测光照强度，通过三个超声波检测前左右的障碍物距离，通过水位传感器检测是否有水坑
2. 当前光照较弱时，可以自动打开灯光
3. 当检测到障碍物或者检测到水坑时，通过语音模块实现语音提醒
4. 通过颜色传感器检测红绿灯，并且通过语音进行提醒

电源： 5V
传感器：超声波模块，光照传感器，水位传感器，颜色传感器
显示屏：OLED12864
单片机：STM32F103C8T6
执行器：USB灯，语音模块，蜂鸣器
人机交互：独立按键

标签：STM32、OLED12864、HC-SR04、光敏电阻、SU-03T、TCS34725、水位传感器、USB灯

题目扩展：基于单片机的智能拐杖系统，基于单片机的老年人辅助系统，基于单片机的残疾人辅助系统

基于 STM32 的盲人导航系统设计

一、主控部分

二、输入部分

1. 颜色传感器模块：获取交通红绿灯的状态
2. HC-SR04 超声波检测模块（3 个）：分别检测前方、左方、右方是否存在障碍物
3. 光敏电阻模块：检测当前环境的光照强度
4. 水位监测传感器模块：监测行进路线中是否存在水坑
5. 独立按键：用于给手机发送信息、数据清零、切换系统界面、设置参数阈值
6. 供电电路：为整个盲人导航系统供电

三、输出部分

1. OLED 显示模块：显示障碍物距离、环境光照强度、系统运行状态、是否摔倒等信息
2. USB 灯模块：当检测到的光照强度小于设定阈值时，启动指示灯照明
3. SU-03T 语音输出模块：当检测到盲人摔倒时，进行语音求救播报
4. 蜂鸣器报警模块：当前方出现障碍物时，触发蜂鸣器报警提醒
5. （补充逻辑模块）手机通信模块：响应独立按键指令，向手机发送预设信息（贴合输入按键功能，完善输出链路）