编号：

T0932605M

设计简介：

本设计是基于单片机与视觉的瓶盖缺失检测及剔除系统，主要实现以下功能：

1可通过红外检测4个位置，当被测物体到达停止传送带并执行相应操作（加盖、剔除、灌装）
2.可通过按键启停传送带、急停、手动控制加盖、剔除、灌装
3.启动按下之后，传送带启动，红外1检测，达到灌装位，传送停止，水泵1启动10s，实现灌装操作，传送带启动
4.红外2检测，达到加盖位，传送带停止，此时步进电机启动，实现封盖，传送带启动
5.外3检测，达到检测位，传送带停止，通过摄像头检测瓶子上是否有盖子，有盖子的为合格品，没盖子的为不合格品，需要通过舵机剔除+蜂鸣器提醒+灯亮提醒。
6.显示屏显示合格品数量，不合格的数量

电源： 5V
传感器：红外避障模块（HB-SW）、摄像头模块（K230）
显示屏：OLED12864
单片机：STM32F103C8T6
执行器：舵机（SG90）、步进电机（ULN2003A驱动）、有源蜂鸣器、发光二极管、水泵（HB-M09驱动）
人机交互：独立按键

标签：STM32、OLED12864、HB-SW、K230、SG90、ULN2003A、有源蜂鸣器、发光二极管、HB-M09

题目扩展：智能工厂分类系统、智能大蒜分拣系统

基于单片机与视觉的瓶盖缺失检测及剔除系统

一、主控部分

核心：STM32 单片机
功能：获取输入部分数据，经过内部处理，控制输出部分。

二、输入部分

1. 温湿度传感器模块：用于检测环境温湿度
2. 土壤湿度传感器模块：用于采集花盆土壤湿度
3. 光敏电阻模块：用于检测环境光照强度
4. AI识别摄像头模块：用于识别植物生长周期
5. 独立按键模块：用于功能切换、参数设置等操作
6. 供电电路：给整个系统供电

三、输出部分

1. OLED 显示屏：用于展示温湿度、土壤湿度、光照强度、植物生长周期等信息
2. MOS 管控制输出模块：驱动风扇、加湿器、水泵运行，实现降温、加湿、补水功能
3. 舵机控制模块：模拟遮阳帘实现遮光调节
4. USB灯模块：用于环境光照不足时自动补光
5. WIFI 模块：实现数据上传云平台及手机端远程控制