设计编号：T0932605M
仿真视频演示：
软件安装：
资料预览
效果图：
总体资料：
原理图：
软件设计流程：
软件设计流程：
系统框图：
本设计以STM32单片机为核心控制器，加上其他的模块一起组成基于单片机瓶盖缺失检测及剔除系统，其中包含中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了STM32单片机，其主要作用是获取输入部分数据，经过内部处理，控制输出部分。
输入由四部分组成，第一部分是红外传感器，用于检测工位位置，触发流程切换；第二部分是K230摄像头，采集瓶盖图像，判断是否加盖；第三部分是独立按键，实现启停、急停、手动加盖、灌装、剔除等操作；第四部分是供电电路，给整个系统供电。
输出由六部分组成，第一部分是OLED显示屏，显实时显示合格品与不合格品；第二部分是电机驱动，控制传送带运转；第三部分是继电器，控制灌装泵启停；第四部分的舵机，执行不合格品剔除动作；第五部分是步进电机，完成一次加盖与二次加盖操作；最后一部分是声光报警，在不合格品出现或急停时发出提示。
硬件清单：
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