编号：

T1152605M

设计简介：

本设计是基于STM32的自动驾驶小车，主要实现以下功能：

1.可通过摄像头识别交通标志
2.可根据识别到的交通标志进行动作
3.具有左转弯，停止，右转弯，减速，加速，鸣笛标志与动作
4.可通过测速模块检测当前车速
5.可通过显示屏显示车、识别到的交通标志、当前车辆运行状态

电源： 5V
传感器：红外测速模块、摄像头模块（K230）
显示屏：OLED12864
单片机：STM32F103C8T6
执行器：直流电机

标签：STM32、OLED12864、红外测速模块、K230

题目扩展：智能送餐车、智能送料小车

基于交通标志识别的自动驾驶小车设计

一、主控部分

核心：STM32 单片机
功能：获取输入部分数据，经过内部处理，控制输出部分

二、输入部分

1. K230摄像头模块：识别目标信息（如交通标识、物体特征），并将识别结果传输给单片机
2. 供电电路：给整个系统供电

三、输出部分

1. OLED 显示屏：实时显示小车车速、动作状态（如停/左转/限速）等信息
2. 直流电机模块：共4个直流电机，通过单片机控制实现前进、后退、左转、右转等运动
3. 蜂鸣器模块：在接收到鸣笛指令或异常状态时发出声响