设计编号：T1152605M
仿真视频演示：
软件安装：
资料预览
效果图：
总体资料：
原理图：
软件设计流程：
系统框图：
本设计以STM32单片机为核心控制器，加上其他的模块一起组成基于交通标志识别的自动驾驶小车设计，其中包含中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了STM32单片机，其主要作用是获取输入部分数据，经过内部处理，控制输出部分。
输入由两部分组成，第一部分是K230摄像头，识别目标信息（如交通标识、物体特征），并将识别结果传输给单片机；第二部分是供电电路，给整个系统供电。
输出由三部分组成，第一部分是OLED显示屏，实时显示小车车速、动作状态（如停/左转/限速）等信息；第二部分是4个直流电机，通过单片机控制实现前进、后退、左转、右转等运动；第三部分是蜂鸣器，在接收到鸣笛指令或异常状态时发出声响。
硬件清单：
声明：本站所有文章，如无特殊说明或标注，均为本站原创发布。任何个人或组织，在未征得本站同意时，禁止复制、盗用、采集、发布本站内容到任何网站、书籍等各类媒体平台。如若本站内容侵犯了原著者的合法权益，可联系我们进行处理。
