编号：

T1262602M

设计简介：

本设计是基于单片机的按摩仪设计与实现，主要实现以下功能：

1.配备振动马达作为按摩执行器，产生振动效果
2.配备SG90舵机作为按摩执行器，模拟按压动作
3.配备蜂鸣器，提供操作成功或结束的提示音
4.配备蓝牙模块，用于接收手机的控制指令
5.通过OLED显示屏显示当前按摩模式、强度等级、剩余时间等信息
6.通过按键切换不同的按摩模式、调节按摩的强度等级、设置单次按摩的定时时间、暂停或停止
7.通过蓝牙接收手机APP发送的按摩控制指令
8.手机APP可远程切换按摩模式、调节按摩强度、设置按摩定时、启动或停止按摩

电源： 5V
显示屏：OLED12864
单片机：STM32F103C8T6
执行器：蜂鸣器、舵机（SG90）、震动马达
人机交互：蓝牙模块（ECB02H1）、独立按键

标签：STM32、舵机（SG90）、震动马达、蓝牙模块（ECB02H1）、独立按键

题目扩展：带压力反馈的单片机便携式震动按摩仪系统设计、低功耗锂电池款单片机颈部按摩仪设计与调试

基于单片机的按摩仪设计与实现

一、主控部分

核心：STM32 单片机
功能：获取输入部分数据，经过内部处理，控制输出部分

二、输入部分

1. 独立按键模块：用于显示模式切换、按摩时间增减、按摩模式（组合/振动/揉捏）切换、按摩等级（1-5级）调节及按摩的启动/停止/暂停控制
2. 供电电路：给整个系统供电

三、输出部分

1. OLED 显示屏：显示按摩模式、等级、工作状态等
2. 蓝牙模块：能状态同步，支持下发启停、模式、力度、定时等指令
3. 震动马达模块：进行震动按摩
4. 舵机控制模块：模拟按摩柔度
5. 蜂鸣器模块：提示设备进入按摩工作状态