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效果图:


总体资料:

原理图:
软件设计流程:
系统框图:

本设计以ESP32单片机为核心控制器,加上其他的模块一起组成公共区域智能垃圾桶满溢检测系统,其中包含中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了ESP32单片机,其主要作用是获取输入部分数据,经过内部处理,控制输出部分。
输入由五部分组成,第一部分是光敏电阻,采集环境光照强度;第二部分是超声波模块,检测垃圾桶内距离;第三部分是红外对管,结合超声波传感器,判断垃圾桶是否满溢;第四部分是人体红外,是否有人靠近;第五部分是供电电路,给整个系统供电。
输出由五部分组成,第一部分是舵机,控制垃圾桶盖开合;第二部分是继电器,控制消毒灯;第三部分是USB灯,实现环境照明。第四部分是蜂鸣器,进行满溢报警;最后是云平台,实现数据上传与远程交互。
硬件清单:












