编号：

T2002605M

设计简介：

本设计是基于STM32的核桃分拣系统，主要实现以下功能：

1.可通过电机控制传送带启停
2.可通过摄像头识别成熟与未成熟核桃，未成熟核桃为C类，舵机剔除
3.可通过压力传感器检测重量，未达标核桃为B类，舵机剔除，达标为A类核桃
4.可通过按键设置重量阈值
5.可通过显示屏显示各项参数
6.剔除时蜂鸣器响一声

电源： 5V
传感器：摄像头模块（K230）、红外传感器（TCRT5000）
显示屏：OLED12864
单片机：STM32F103C8T6
执行器：传送带（继电器驱动）、舵机（SG90）、有源蜂鸣器
人机交互：独立按键

标签：STM32、OLED12864、K230、TCRT5000、继电器、SG90、独立按键

题目扩展：精品大蒜分拣系统、智能快递分拣系统

基于STM32与OpenCV的核桃分拣系统的设计

一、主控部分

核心：STM32F103C8T6 单片机
功能：获取输入部分数据，经过内部处理，控制输出部分

二、输入部分

1. AI识别模块（亚博摄像头）：用于识别核桃成熟度，区分未成熟 C 类核桃
2. HX711称重模块：用于检测核桃重量，区分未达标 B 类与达标 A 类核桃
3. 红外传感器模块：用于检测传送带上核桃的到位情况
4. 独立按键模块：共3个，用于实现重量阈值设置等操作
5. 供电电路：由 Type-C 接口、5V 外接备用电源及 5V 降压 3.3V 电路构成，为整个系统提供稳定供电

三、输出部分

1. OLED 显示屏：用于实时显示重量阈值、分拣状态及各项运行参数
2. 继电器控制输出模块：用于驱动传送带电机，实现启停控制
3. 舵机控制模块：共两路，分别用于剔除未成熟 C 类核桃与未达标 B 类核桃
4. 蜂鸣器模块：用于在剔除核桃时发出一声提示音