设计编号：T2002605M
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效果图：
总体资料：
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原理图：
软件设计流程：
系统框图：
本设计以 STM32 单片机为核心控制器，搭配其他模块一起组成基于 STM32 的核桃分拣系统，其中包含中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了 STM32F103C8T6 单片机，其主要作用是获取输入部分数据，经过内部处理，控制输出部分。
输入由五部分组成，第一部分是 AI 识别模块（亚博摄像头），用于识别核桃成熟度，区分未成熟 C 类核桃；第二部分是 HX711 称重模块，用于检测核桃重量，区分未达标 B 类与达标 A 类核桃；第三部分是红外传感器，用于检测传送带上核桃的到位情况；第四部分是三个独立按键，用于实现重量阈值设置等操作；第五部分是供电电路，由 Type-C 接口、5V 外接备用电源及 5V 降压 3.3V 电路构成，为整个系统提供稳定供电。
输出由四部分组成，第一部分是 OLED 显示屏，用于实时显示重量阈值、分拣状态及各项运行参数；第二部分是继电器控制输出模块，用于驱动传送带电机，实现启停控制；第三部分是两路舵机，分别用于剔除未成熟 C 类核桃与未达标 B 类核桃；第四部分是蜂鸣器，用于在剔除核桃时发出一声提示音。
硬件清单：
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