本设计是基于单片机的新疆红枣大小分级与分拣联动系统设计，主要实现以下功能:

1、传送带启停与阈值设置：通过独立按键实现人机交互，完成页面切换、系统启停和重量阈值调整，并控制传送带的启停；
2、成熟度识别：传送带开启后，红枣送达K230摄像头工位，由K230摄像头识别大枣的颜色，为颜色合格性判断提供依据，颜色不合格的红枣由舵机剔除；
3、大小分级：通过红外传感器检测红枣在输送线上的位置，触发分拣流程的步骤流转，定位到红枣后传送带停止，由称重模块采集大枣的重量数据，与预设参数值比较，超过该参数值的判定为一级红枣，不超过的判定为二级红枣，随后由舵机根据颜色和重量的判断结果进行分拣，剔除不合格的大枣，分拣完成后继续启动传送带；
4、自动封装：传送带继续运行，再次通过红外传感器进行定位，定位后传送带停止，当合格大枣累计达到6个时，由N-MOS管控制模块驱动封袋加热装置执行封袋动作，实现自动封装过程；
5、状态显示：通过OLED显示屏显示分拣状态、合格计数和参数设置等相关参数与状态。

电源：5V
传感器：称重模块、红外传感器、K230摄像头
显示屏：OLED12864
单片机：STM32F103C8T6
人机交互：独立按键
执行器：继电器（控制输送电机）、舵机（分拣剔除）、N-MOS管控制模块（控制封袋加热装置）

标签：STM32、OLED12864、K230摄像头、红外传感器、称重模块、继电器、舵机、N-MOS管

题目扩展：基于机器视觉的农产品智能分选系统、多级果蔬大小分拣与自动包装联动装置