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效果图:

总体资料:
原理图:
软件设计流程:

系统框图:
本设计以STM32单片机为核心控制器,加上其他的模块一起组成基于单片机新疆红枣大小分级与分拣联动系统,其中包含中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了STM32单片机,其主要作用是获取输入部分数据,经过内部处理,控制输出部分。
输入由五部分组成,第一部分是称重模块,采集大枣的重量数据,为重量合格性判断提供依据;第二部分是红外传感器,检测大枣在输送线上的位置,触发分拣流程的步骤流转;第三部分是K230摄像头,识别大枣的颜色,为颜色合格性判断提供依据;第四部分是独立按键,实现人机交互,完成页面切换、系统启停和重量阈值调整;第五部分是供电电路,给整个系统供电。
输出由四部分组成,第一部分是OLED显示屏,显示分拣状态、合格计数和参数设置;第二部分是N-MOS管控制模块,控制封袋加热装置,在合格大枣累计到一定数量时执行封袋动作;第三部分是继电器,控制输送电机的启停,配合分拣流程实现精准的启停控制;最后一部分的舵机,根据颜色和重量的判断结果,剔除不合格的大枣。
硬件清单:














