设计编号：T3252602M
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效果图：
总体资料：
原理图：
软件设计流程：
系统框图：
本设计以 STM32 单片机为核心控制器，加上其他的模块一起组成基于 STM32 的太阳能垃圾分类系统，其中包含中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了 STM32 单片机，其主要作用是获取输入部分数据，经过内部处理，控制输出部分。
输入由五部分组成，第一部分是光敏电阻，用于区分白天与黑夜，实现昼夜模式切换；第二部分是 4 个超声波测距模块，用于判断 4 个垃圾箱的满溢状态；第三部分是红外传感器，用于检测用户丢垃圾需求；第四部分是独立按键，用于系统功能设置、参数调整及手动控制等操作；第五部分是供电电路，结合太阳能板、锂电池及充电电源电路，为整个系统提供太阳能供电与能量管理，同时配备备用电源保障恶劣天气下的正常运行。
输出由六部分组成，第一部分是 OLED 显示屏，用于展示 4 个垃圾箱的垃圾容量、是否已满等状态信息；第二部分是 4 个舵机，用于控制 4 个垃圾箱的投放口开合，实现分类投放控制；第三部分是 USB 灯，夜晚自动开启、白天关闭，为夜间丢垃圾提供照明；第四部分是蜂鸣器，用于垃圾满溢时的语音播报提醒及异常状态提示；第五部分是语音识别模块，用于识别用户所丢垃圾的类型，并提示垃圾类型和垃圾箱状况；第六部分是 WiFi 模块，用于将垃圾箱容量、满溢状态等数据实时上传至手机 APP，实现手机端的远程查看。
硬件清单：
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