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原理图:
软件设计流程:

系统框图:

本设计以 STM32 单片机为核心控制器,加上其他的模块一起组成基于 STM32 的智能养护系统,其中包含中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了 STM32 单片机,其主要作用是获取输入部分数据,经过内部处理,控制输出部分。
输入由七部分组成,第一部分是温湿度传感器,用于实时监测环境温湿度;第二部分是土壤湿度传感器,用于检测土壤含水量;第三部分是光敏电阻,用于感知环境光照强度;第四部分是水位传感器,用于监测储水水位状态;第五部分是二氧化碳传感器,用于检测环境 CO₂浓度;第六部分是独立按键,用于页面切换、参数查看与设置;第七部分是供电电路,由太阳能板、锂电池与充电模块组成,为系统提供太阳能供电与能量管理。
输出由六部分组成,第一部分是 OLED 显示屏,用于实时显示各类传感器数据、系统运行状态与预警信息;第二部分是 USB 灯,用于光照不足时自动开启补光;第三部分是 2 个 MOS 管,分别控制水泵与电磁阀,实现自动灌溉等功能;第四部分是舵机,用于控制遮光装置的开合;第五部分是蜂鸣器,用于水位、电量等异常状态的预警提示;第六部分是 WiFi 模块,用于实现监测数据的云端上传与远程控制。
硬件清单:













