设计编号：T4482602M
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效果图：
总体资料：
原理图：
软件设计流程：
系统框图：
本设计以 STM32 单片机为核心控制器，加上其他模块一起组成基于单片机的社区垃圾满溢状态监测与数据分析系统，其中包含中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用 STM32 单片机，其主要作用是获取输入部分数据，经过内部处理，控制输出部分。
输入由五部分组成，第一部分是 4 个超声波测距模块，分别安装在 4 个垃圾桶桶盖内侧，测量垃圾表面距离并计算填充率；第二部分是 4 个温度采集模块，用于检测桶内异常高温，预防火灾；第三部分是 4 个陀螺仪（三轴加速度计），用于检测垃圾桶是否被撞倒；第四部分是独立按键，用于手动控制对应垃圾桶的舵机开盖；第五部分是供电电路，给整个系统供电。
输出由三部分组成，第一部分是 OLED 显示屏，用于实时显示 4 个垃圾桶的填充率、温度、倾倒状态及桶盖开关状态；第二部分是 4 个舵机，用于控制对应垃圾桶的桶盖开关；第三部分是 WiFi 模块，用于将 4 个垃圾桶的满溢状态、温度、倾倒数据上传至物联网云平台，实现数据显示、记录与分析，并给出清理垃圾、高温预警、倾倒提醒等策略建议，支持查看历史垃圾容量数据折线图。
硬件清单：
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