编号：
T2522204C-SW
设计简介：
本设计是基于单片机的防碰撞小车系统，主要实现以下功能：
1、检测模块:实现检测速度、检测距离、检测胎压的功能检测小车的速度使用STC89C52 单片机作为主控制器，
由霍尔传感器作为测速的基本模块，在液晶显示器上显示当前速度。检测小车的距离使用 STC89C52 单片机作
为主控制器，控制超声波信号的发送和接收，可以用来控制发射模块脸发脉冲的开始时间和脉宽。响应接受超声波
返回时刻并进行测量和计数发射到返回的时间间隔。在液晶屏显示器实时显示测量距离。“
检测小车轮胎的胎压还是使用 STC89C52 系列单片机，该功能是由压力传感器完成，检测压力会判断轮胎是否发生
异常，并且显示到液晶显示器中。若判断异常，会亮起对应的LED 指示灯。“
2、报警模块添加蜂鸣器以及 LED 指示灯，根据检测模块检测出的值来判断是否进行声光报警。在速度过快、
距离过近以及轮胎压力不足的的情况下，进行报警并且亮起对应的LED 指示灯e
3、显示模块4
使用LCD1602 来分别显示检测的速度数据和检测的距离数据，可以实时显示速度信息、与前方障碍物的距离信息。“
4、蓝牙模块4
使用蓝牙模块，将所有检测出的数据通过WiFi发送给手机，能实时接收车辆相关状态信息，能接收报警信息“
5、自动刹车模块
通过霍尔传感器测速以及超声波测距判断是否需要减速、刹车，利用电机驱动实现减速、刹车“
标签：51单片机、LCD1602、超声波测距、9150
题目扩展：快递小车、送药小车
视频演示：
相关链接：
仿真链接
开题报告链接
设计说明书链接
软件安装：
资料预览
效果图：
总体资料：
原理图：
软件设计流程：
系统框图：
本设计以STC89C52单片机为核心控制器，加上其他的模块一起组成的智能汽车防碰撞设计的整个系统，其中包含中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了STC89C52单片机，其主要作用是获取输入部分数据，经过内部处理，控制输出部分。输入由五部分组成，第一部分是HC0-SR04超声波测距模块，用于检测距离；第二部分是霍尔传感器，用于检测车速度；第三部分是气压传感器和ADC0832组成的，用于检测汽车胎压值；第四部分是ECB02蓝牙模块，进行切换界面、调整汽车状态、设置速度、气压、距离阈值等；第五部分是电池，给整个系统进行供电。输出由四部分组成，第一部分是LCD1602显示模块, 显示距离、速度、气压值以及阈值；第二部分是4个直流电机，用于驱动汽车运行；第三部分是3个LED灯，当汽车速度过快时，LED红灯亮；当距离过近时，LED蓝灯亮；当汽车胎压不足时，LED黄灯亮；最后一部分是蜂鸣器，当汽车胎压超过阈值、车速超限、距离过近时，进行报警提醒。
硬件清单：
