编号:

T2522204C-SW

设计简介:

本设计是基于单片机的防碰撞小车系统,主要实现以下功能:

1、检测模块:实现检测速度、检测距离、检测胎压的功能检测小车的速度使用STC89C52 单片机作为主控制器,
由霍尔传感器作为测速的基本模块,在液晶显示器上显示当前速度。检测小车的距离使用 STC89C52 单片机作
为主控制器,控制超声波信号的发送和接收,可以用来控制发射模块脸发脉冲的开始时间和脉宽。响应接受超声波
返回时刻并进行测量和计数发射到返回的时间间隔。在液晶屏显示器实时显示测量距离。“
检测小车轮胎的胎压还是使用 STC89C52 系列单片机,该功能是由压力传感器完成,检测压力会判断轮胎是否发生
异常,并且显示到液晶显示器中。若判断异常,会亮起对应的LED 指示灯。“
2、报警模块添加蜂鸣器以及 LED 指示灯,根据检测模块检测出的值来判断是否进行声光报警。在速度过快、
距离过近以及轮胎压力不足的的情况下,进行报警并且亮起对应的LED 指示灯e
3、显示模块4
使用LCD1602 来分别显示检测的速度数据和检测的距离数据,可以实时显示速度信息、与前方障碍物的距离信息。“
4、蓝牙模块4
使用蓝牙模块,将所有检测出的数据通过WiFi发送给手机,能实时接收车辆相关状态信息,能接收报警信息“
5、自动刹车模块
通过霍尔传感器测速以及超声波测距判断是否需要减速、刹车,利用电机驱动实现减速、刹车“

标签:51单片机、LCD1602、超声波测距、9150
题目扩展:快递小车、送药小车

视频演示:

相关链接:

仿真链接

智能汽车防碰撞系统设计-仿真设计

开题报告链接

智能汽车防碰撞系统设计-开题报告

设计说明书链接

智能汽车防碰撞系统设计-设计说明书

软件安装:

资料预览

效果图:

总体资料:

原理图:

软件设计流程:

系统框图:

本设计以STC89C52单片机为核心控制器,加上其他的模块一起组成的智能汽车防碰撞设计的整个系统,其中包含中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了STC89C52单片机,其主要作用是获取输入部分数据,经过内部处理,控制输出部分。输入由五部分组成,第一部分是HC0-SR04超声波测距模块,用于检测距离;第二部分是霍尔传感器,用于检测车速度;第三部分是气压传感器和ADC0832组成的,用于检测汽车胎压值;第四部分是ECB02蓝牙模块,进行切换界面、调整汽车状态、设置速度、气压、距离阈值等;第五部分是电池,给整个系统进行供电。输出由四部分组成,第一部分是LCD1602显示模块, 显示距离、速度、气压值以及阈值;第二部分是4个直流电机,用于驱动汽车运行;第三部分是3个LED灯,当汽车速度过快时,LED红灯亮;当距离过近时,LED蓝灯亮;当汽车胎压不足时,LED黄灯亮;最后一部分是蜂鸣器,当汽车胎压超过阈值、车速超限、距离过近时,进行报警提醒。

硬件清单:

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