RFID小车控制系统-实物设计

编号:

T4052205M-SW

设计简介:

本设计是基于单片机的RFID小车控制系统,主要实现以下功能:

1.小车能够直行、后退、左转、右转
2.通过循迹模块进行循迹
3.通过超声波进行避障,并通过蜂鸣器进行报警提示
4.可设置三个站点
5.采用RFID来记录商品信息和送到终点信息
6.通过RFID卡和按键来控制小车达到终点1或者终点2;
7.采用重量传感器来测量车上的重物信息,达到终点后会发声进行提示卸货;
8.显示屏显示。
9.WiFi上传
标签:STM32单片机、OLED12864、直流电机、HX711、RFID、ECB02、ESP8266、SU-03T、超声波测距模块、霍尔传感器、循迹模块

题目扩展:消防小车、智能循迹小车

视频演示:

相关链接:

仿真链接

RFID小车控制系统-仿真设计

软件安装:

资料预览

效果图:

总体资料:

原理图:

软件设计流程:

系统框图:

本设计以STM32F103单片机为核心控制器,加上其他的模块一起组成的基于单片机的RFID小车控制的整个系统,包含中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了STM32F103单片机,其主要作用是获取输入部分数据,经过内部处理,控制输出部分。输入由八部分组成,第一部分是RFID,用于识别卡,来识别商品信息;第二部分是HC-SR04超声波测距模块,用于检测与障碍物的距离,用于避障;第三部分是HX711重量检测模块,用于检测是否有货物。第四部分是2个红外循迹模块,规划指定路线运行。第五部分是霍尔传感器,用于检测到达站点的;第六部分是ECB02蓝牙模块,通过蓝牙控制小车运行和切换模式;第七部分是独立按键,用于设置商品1;按键或刷卡2,设置商品2;最后一部分是供电电路,给整个系统供电。输出由五部分组成,第一部分是OLED显示屏,显示车前距离、小车载重、运载哪个商品以及是否运载商品;第二部分是4个直流电机,用于驱动小车移动。第三部分是SU-03T语音模块,到达终点后,进行语音提示;第四部分是蜂鸣器,当遇到障碍物时,进行报警;最后一部分是WIFI模块,通过该模块上传数据至云平台并利用进行控制。

硬件清单:

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