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软件设计流程:


系统框图:

本设计以STM32单片机为核心控制器,加上其他的模块一起组成的基于STM32的奶牛自动喂养系统的整个系统,其中包含中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了STM32单片机,其主要作用是获取输入部分数据,经过内部处理,控制输出部分。该系统分为从机部分和主机部分。
主机输入部分由两部分组成,第一部分是时钟模块,获取网路时间;第二部分是独立按键,用于切换界面、修改时间、设置阈值界面;第三部分是供电电路,给主机部分供电。输出由三部分组成,第一部分是OLED显示屏,用于显示获取的温度、湿度、心率血氧值、步数、阈值、设置时间的界面;第二部分是LORA模块,通过该模块实现与从机数据的传输;第三部分是蜂鸣器,当各项数据超过阈值,进行报警。
从机输入部分由九部分组成,第一部分是光敏电阻,检测光照强度;第二部分是步数检测模块,检测步数;第三部分是温湿度传感器,检测温湿度;第四部分是心率血氧模块,获取心率血氧值;第五部分是PH模块,通过该模块检PH值;第六部分是但其检测模块,检测氮气的浓度;第七部分是压力检测模块,检测饲料的重量;第八部分是LORA模块,和主机进行数据传输;第九部分是供电电路,给从机提供电源;输出由三部分组成,第一部分是OLED显示屏,显示显示心率血氧值、温湿度、步数、重量、光照强度、氮气、PH值;第二部分是MOS管控制输出;第三部分是继电器控制输出,控制喂食。
硬件清单:
主机:

从机:








总体资料:


系统框图:
