编号：

T1092602M

设计简介：

本设计是基于STM32单片机的六层电梯控制系统，主要实现以下功能：

1.可实现通过内机按键和外机按键控制电梯到达楼层；
2.可实现通过一个电机控制电梯升降，另一个电机控制电梯开关门；
3.可实现通过测量总重，超载报警；
4.可实现通过报警按键实现紧急报警功能；
5.可实现延时关门和提前关门；
6.可实现通过数码管显示当前楼层，相应楼层指示灯亮；
7.用户可以通过语音指令告诉电梯需要到达的楼层同时提供语音提示。

电源： 5V
传感器：称重模块（HX711）,红外对管（FC-33）
显示屏：共阳数码管
单片机：STM32F103C8T6
执行器：有源蜂鸣器、语音模块（SU-03T）、步进电机，舵机
人机交互：独立按键
通信模块：串口

标签：STM32、共阳数码管、HX711、FC-33、有源蜂鸣器、步进电机、舵机、SU-03T、独立按键、串口
题目扩展：智能化电梯安全监测和控制系统、电梯控制系统

基于STM32单片机的六层电梯控制系统

一、主控部分

核心：STM32 单片机（内机、外机双主控架构）
功能：获取内机、外机输入部分数据，完成楼层调度、防夹逻辑、超重判断、串口指令解析等内部处理，控制内机、外机输出部分执行对应动作。

二、输入部分

1. 独立按键（外机）：用于控制电梯外部各楼层的上下行选择
2. 串口通信模块（内机）：实现内外机之间的双向数据交互与指令传输
3. 红外对管传感器模块（内机）：监测电梯门区域是否有人或障碍物，实现开关门防夹功能
4. 称重模块（内机）：检测轿厢内载重，判断是否超重
5. 独立按键（内机）：获取轿厢内按键输入，实现目标楼层选择
6. 供电电路（外机）：为外机所有硬件模块提供稳定供电
7. 供电电路（内机）：为内机所有硬件模块提供稳定供电

三、输出部分

1. 串口通信模块（外机）：实现内外机之间的双向数据交互与指令传输
2. 数码管显示模块（外机）：实时显示电梯当前所在楼层
3. 舵机控制模块（外机）：模拟电梯门的开关动作
4. 数码管显示模块（内机）：实时显示电梯当前所在楼层
5. 步进电机控制模块（内机）：控制电梯模型轿厢在六层楼之间升降运行
6. 舵机控制模块（内机）：模拟电梯门的开关动作
7. 蜂鸣器报警模块（内机）：当检测到轿厢超重时，触发蜂鸣器报警提醒