编号：

T1162602M

设计简介：

本设计是基于单片机的智能灭火机器人，主要实现以下功能：

1.通过温湿度传感器监测周围环境温湿度
2.通过火焰传感器监测是否有火焰
3.通过超声波进行避障
4.摄像头ESP32-CAM进行视频拍摄，手机查看
5.显示屏显示是否有火焰、温湿度
6.直流电机驱动小车运行
7.监测火焰进行声光报警，同时继电器模拟进行灭火
8.最后通过WIFI模块，将数据上传手机，可看视频，火焰状态，可通过远程喷水、显示温湿度

电源： 5v
传感器：超声波模块（HC-SR04）、火焰传感器、摄像头模块（ESP32-CAM）、温湿度模块（DHT11）
显示屏：OLED12864
单片机：STM32F103C8T6
执行器：12V直流电机，舵机、蜂鸣器
通讯：WIFI模块（ESP8266）
人机交互：独立按键

标签：STM32、OLED12864、HC-SR04、火焰传感器、ESP32-CAM、DHT11、ESP8266

题目扩展：基于姿态识别的陪伴机器人设计、基于STM32的智能语音控制递送机器人设计

基于单片机的智能灭火机器人

一、主控部分

核心：STM32 单片机
功能：获取输入部分数据，经过内部处理，控制输出部分

二、输入部分

1. 摄像头模块：用于查看视频
2. 超声波传感器模块：用于测量前方障碍物的距离
3. 火焰传感器模块：用于监测是否有火焰
4. 温湿度传感器模块：用于监测环境温湿度值
5. 供电电路：给整个系统供电

三、输出部分

1. OLED 显示屏：显示温湿度、是否有火、距离
2. 直流电机模块：驱动小车运行
3. MOS管控制模块：模拟灭火
4. 舵机控制模块：带动超声波转动测距
5. WiFi 模块：实现数据上传，可以控制小车运行