设计编号：T1162602M
实物视频演示：
软件安装：
资料预览
效果图：
总体资料：
原理图：
软件设计流程：
系统框图：
本设计以STM32单片机为核心控制器，加上其他的模块一起组成基于单片机的智能灭火机器人，其中包含中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了STM32单片机，其主要作用是获取输入部分数据，经过内部处理，控制输出部分。
输入由五部分组成，第一部分是摄像头模块，能查看视频；第二部分是超声波传感器，测量前方障碍物的距离；第三部分是火焰传感器，用于监测是否有火焰；第四部分是温湿度传感器，用于监测环境温湿度值；第五部分是供电电路，给整个系统供电。
输出由五部分组成，第一部分是OLED显示屏，显示温湿度、是否有火，距离；第二部分是直流电机，驱动小车运行；第三部分是MOS管控制，模拟灭火；第四部分是舵机，带动超声波转动测距；最后是WIFI模块，实现数据上传，可以控制小车运行。
硬件清单：
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