编号:
T1592605M
设计简介:
本设计是基于STM32的快递智能分拣系统设计,主要实现以下功能:
1. 核心控制:以STM32F103C8T6为核心,接收传感器数据、执行控制逻辑、驱动外部机构;
2. 包裹检测:通过红外传感器检测包裹到达采集工位;
3. 信息识别:摄像头模块K230,采集并提取包裹二维码信息;
4. 传送带调速:通过电机驱动模块,以PWM信号调节直流电机转速;
5. 自动分拣:STM32根据二维码信息控制2个SG90舵机,将3个包裹分拣至对应位置。
6.按键控制传送带速度。
7.显示屏显示分拣情况。
电源:5V
传感器:红外传感器、摄像头模块(K230)
显示屏:OLED12864
单片机:STM32F103C8T6
人机交互:独立按键
执行器:电机驱动模块、SG90舵机
标签:STM32、OLED12864、红外传感器、摄像头模块(K230)、SG90舵机、电机驱动模块
题目扩展:基于机器视觉的快递驿站智能分拣系统、小型电商仓库自动分拣装置

基于STM32单片机的快递智能分拣系统设计
一、主控部分
核心:STM32 单片机
功能:获取输入部分数据,经过内部处理,控制输出部分
二、输入部分
- 红外传感器模块:用于检测快递到位信号,触发分拣流程的步骤流转
- K230摄像头模块:用于采集二维码图像并识别
- 独立按键模块:用于实现设备启停、传送带速度调节
- 供电电路:给整个系统供电
三、输出部分
- OLED 显示屏:实时展示设备运行状态、传送带速度以及分拣流程阶段
- N-MOS管控制模块:驱动传送带电机,实现传送带速度调节与运行控制
- 舵机控制模块:按快递二维码品类执行转动动作,完成不同快递的分拣分流



