本设计是基于机器视觉的露天矿输煤煤传送带异物检测设计，主要实现以下功能：

1、启动传送带（电机代表传送带），有启动和停止两个状态。
2、开始，传送带启动，遇到红外传感器1进行定位，传送带停止，通过摄像头进行识别，检测是否有杂物，对于杂物进行分拣.分拣的时候，有蜂鸣器声音“嘀嘀嘀”三声。
3、识别过程中，OLED显示识别内容，可以分为 煤炭 、石块，杂物 ，除了煤炭都剔除，剔除要计数，并且语音播报识别内容。并且显示出分别分拣得数据。
4、检测光照值，如果光照低于设置值，可以启动照明灯进行补光。按键可设置。
5、有一个急停按键，按下后，传送带和相关装置停止，并且进行蜂鸣器报警。按下启动按键可以再次重启。
6、通过4G模块，APP可以看到传送带状态，分拣不同杂物的数量和当前是识别状态，可以远程控制灯光照明，光照数据。

电源： 5V
传感器：红外传感器（TCRT5000）、光敏电阻、舵机（SG90）
显示屏：OLED12864
单片机：STM32F103C8T6
执行器：继电器、蜂鸣器、USB灯
人机交互：独立按键
通信模块：4G模块（ML307R）、摄像头识别模块（K230）

标签：STM32、OLED12864、TCRT5000、SG90、K230、ML307R

题目扩展：基于K230识别零件监测设计、基于K230识别包装袋破损监测设计、基于摄像头监控监测学生行为设计