设计编号：T2492605M
实物视频演示：
软件安装：
资料预览
效果图：
总体资料：
原理图：
软件设计流程：
系统框图：
设计以 STM32 单片机为核心控制器，加上其他的模块一起组成基于 STM32 的露天矿输煤传送带异物检测系统，其中包含中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了 STM32 单片机，其主要作用是获取输入部分数据，经过内部处理，控制输出部分。
输入由四部分组成，第一部分是 K230 机器视觉模块，用于采集图像并识别煤炭、石块、杂草；第二部分是光敏传感器，用于检测环境光照强度；第三部分是红外传感器，用于传送带定位触发识别；第四部分是独立按键，用于系统启停、光照阈值设置、急停操作；第五部分是供电电路，给整个系统供电。
输出由六部分组成，第一部分是 OLED 显示屏，用于显示光照值、煤炭数量、杂物数量、运行状态；第二部分是 USB 补光灯，用于光照不足时自动补光；第三部分是继电器，用于控制传送带电机启停；第四部分是舵机，用于杂物分拣剔除；第五部分是蜂鸣器，用于分拣提示、急停报警；第六部分是 4G 模块，用于上传运行状态、分拣数据、光照值，并接收远程启停、灯光控制指令。
硬件清单：
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