设计编号：T2502605M
编号：
T2502605M
设计简介：
本设计是基于STM32与K230的工业装配手势识别系统，主要实现以下功能：
1、通过K230摄像头采集手势图像，基于形状特征完成5种手势识别：开始/暂停/翻页/确认下一步/质检通过。
2、通过语音识别模块实现“开始/暂停/翻页/确认下一步/质检通过”五个语音指令的识别与控制。
3、通过独立按键可以设计间隔时间，避免连续识别和重复播报。
4、通过OLED12864显示屏同步显示手势识别或语音识别对应的指令内容及当前状态。
电源：5V
传感器：摄像头（K230）、语音识别模块（SU-03T）
显示屏：OLED12864
单片机：STM32F103C8T6
人机交互：独立按键
标签：STM32F103C8T6、K230、OLED12864、SU-03T
题目扩展：基于机器视觉的工业装配手势交互与语音协同控制系统、多模态人机交互在智能制造装配线上的应用与实现、基于形状特征的手势识别与工业设备远程操控系统
工业装配场景下基于形状特征的手势识别方法与应用
一、主控部分
核心：STM32 单片机
功能：获取输入部分数据，经过内部处理，控制输出部分
二、输入部分
- AI识别模块（亚博K230）：通过摄像头完成工业装配场景下5种手势（开始/暂停/翻页/确认下一步/质检通过）的形状特征识别
- 独立按键模块：用于系统启停、识别模式切换、识别间隔参数设置等操作
- 供电电路：为整个系统提供稳定电源，保障各模块持续稳定工作
三、输出部分
- OLED 显示屏：用于实时显示手势识别结果、语音指令内容及系统运行状态
- 语音模块：用于接收"开始/暂停/翻页/确认下一步/质检通过"5种语音指令，同时在手势识别成功后进行对应语音播报，系统设置30秒识别间隔，避免连续识别与重复播报，提升工业装配操作的交互便捷性与准确性
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